自动码垛机主要控制元件：包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机可以来回上下摇摆物体，所以很多人会以为它具有视觉功用，但事实上并非如此。现在企业中运用的码垛机，功用还没有这么强壮，在完结码垛和拆垛的情况下，只需要判别物品的凹凸以及方位可以了。
而完结这一意图的便是码垛机的内置程度，简略的一种码垛机中一般都包含了多种垛型，经过机械定位来找到一个固定的方位，然后依照垛型程序来摇摆，能轻松的完结码垛。而在拆垛的时分，也是依照必定的程序进行的。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。
中、低位码垛机首要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构规划优化，动作平稳牢靠。码垛进程自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。