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在16世纪“日心说”创立之前的1300年中,“地心说”一直占统治地位。 亚里士多德的地心说认为,宇宙是一个有限的球体,分为天地两层,地球位于宇宙中心,所以日月围绕地球运行,物体总是落向地面。
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由此可知,日心地动说的思想在古希腊也已明确地提出来。如前所述,毕达哥拉斯学派提出了地球绕“中央火”运动的思想,其他人也提出过无数世界的观点,都认为地球是运动的。赫拉克利特曾就水星和金星从不远离太阳的事实,设想它们沿圆轨道绕日运转,并产生亮度变
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外面的一个球层(遥远的恒星天球)描述了天界的周日运动。行星的视运动很不规则,所以每个行星需用四个相互关联的同心球壳的联合旋转来作出说明。太阳和月亮的运动各用三个球壳说明.较里面的球壳的旋转轴安装在较外面的球壳上,所以必然参与外面球壳的运动。