xld摆线针轮减速机拆卸程序
1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。
1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
1.4 取出轴销套。
1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
1.6 取出转臂及其轴承组合件。
1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。
2 针齿壳、针齿销
针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
4 转臂轴承
转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用拆卸工具拆卸轴承。
5 销套
对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。
6 漏油
漏油缺陷要求更换密封圈来修复。
7 装配
7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
7.2 装配按拆卸的相反程序进行。
7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xhabgh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。X ﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算· 电动机输入转速÷输出转速
说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。
(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比
XLD摆线针轮减速机使用及维护
1.中修内容：
①清洗疏通油路，检查、更换润滑油、脂；
②开盖检查各零、部件运行情况，测量间隙；修复或更换易损件；
③检查紧固或更换各部位紧固件；
④检查更换轴承及密封件；
⑤检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴；
⑥调整联轴器，更换易损件。 周 期：12个月
2.大修内容：①检查修理或更换摆线齿轮、针齿壳；
②检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件；
③涂防腐油漆；
④润滑系统修理或更换易损件。 周 期：36个月
伟鑫减速机厂产品特性产品可靠性，寿命长因主要部件均采用高碳铬钢，通过硬化处理（ HRC58 〜 62 ）获得高强度，并且一些驾驶接触采用了滚动摩擦，因此耐用，寿命长。永远遵循要一颗螺丝也是客户，客户就是上帝，客户的事情大于天的方针，客户的满意是伟鑫人永远的追求。设计合理，维修方便，安装方便，分解，数量少的零部件和简单的润滑，所以XB系列行星摆线针轮减速机深度挖掘用户的信赖。运转平稳，噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有平衡机制，限制到的小的振动和噪声。
怎样选择摆线针轮
X系首先要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．列摆线针轮减速
摆线针轮减速器机机座结构分析
机座是机器的基础部件之一。而使用美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，美嘉华高分子材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。