立体仓库按功能分为几类
1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。
2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要方便拣选和快拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。自动化立体仓库的缺点（1）结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。由于用户需求差异较大，不好整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送点。
企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。
1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；
2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；
3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；
4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
人们采用新的仓储形式无非就是它比之前的存储形式在综合方面的优势明显且能带来1大利益。
提高空间利用率：一般来说，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。
提高企业生产管理水平：传统的仓库只是货物的储存场所，保存货物是其唯1的功能，属于静态储存。有轨巷道堆垛机有不同的结构形式，分为单立柱和双立柱形式，根据不同服务方式分，可分为直道、弯道、转移车三种形式。立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物流中的重要环节。
加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率：建立以立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在立体仓库具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入立体仓库，及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。同时，立体仓库系统减轻了工人综合劳动强度。
自化立体仓库主要特点：
（1）、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，1高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间；
（2）、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业；
（3）、立体仓库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库；
（4）、仓库作业全部实现机械化和自动化；
（5）、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用；
（6）、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；
（7）、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。