外观方面，奔驰G63AMG保留了奔驰G级别车型一贯硬派的外观造型。整车采用平直线条设计，车顶配以的坦克车式翻盖，十分醒目。车身廓形非常，给人以强烈的气息，并赋予车辆很强的越野性能。同时，奔驰G63AMG还采用了的AMG版套件，包括进气格栅、轮毂等，使车辆的外观更加霸气威武。
进入车内，奔驰G63AMG的内饰设计同样充满了豪华感。座椅覆盖全部车身，配备皮革装饰面板，并加入电动调节和加热功能，增加乘坐的舒适性。中控台采用碳纤维和软质塑料材质，配置各类科技设备，包括12.3英寸中控屏幕和27个扬声器的Bang & Olufsen音响系统等。内饰大量使用亮银镶边材质和烤漆设计，使车内环境充满文化内涵和时尚氛围。
相比正面，侧面设计叫上一代几乎就没啥变化，总是方方正正的“盒子”模样。从车身尺寸上来看，奔驰G属于中大型SUV。但实际上除了高度相对突出，车长、轴距、宽度在同级车型里属于非常一般的。很多人说“带大梁”是硬派越野车必须具备的DNA，这台G63就是如此。后悬采用整体桥非独立悬架，非承载式的车身，这点几十年都没变化。排气的设计跟其他越野车都不一样，位于车身侧面底下，但中规版本只有主驾这一侧是外露式的。标配AMG排气系统，根据驾驶模式的不同，通过3个可调式废气风门进行调节，展现出不同的声浪效果。
新车延续2022款车型的设计布局，配套三幅式多功能皮革方向盘，而12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控屏则为双联屏设计，为驾驶者提供了更加直观和便捷的信息显示和操作方式。配置方面，2023款奔驰G 500新增了畅心醒能。
在动力方面，2023款奔驰G 500依然搭载4.0T V8涡轮增压发动机，功率为422马力，峰值扭矩610牛·米，传动系统匹配9速手自一体变速箱，全时四驱和三把锁也是，0-100km/h加速时间为5.9秒，除此之外，新车的每百公里综合油耗也由此前的14.43升下降至了13.04升。