码垛机的使用注意事项有哪些：
1、运行前准备：码垛机器人在开机操作之前，需要对设备进行初步检测，检查各电源线路是否连接无误，检查紧固件是否松动，清理设备周围的障碍物。
2、码垛机调整：操作人员需要经过培训上岗，刚开始需要通过控制面板将机械手臂调整到工作位置，同时坚持需要工作的产品方向和码垛机方向是否一致。调整结束先关闭开关，等待工作开始。码垛机械手(码垛机器人)技术参数：项目规格TPR-120TPR-200TPR-300轴数4轴(A。操作过程中要注意身体不要过于接近码垛机和配套设备，避免被设备转动碰伤。
3、紧急制动：如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要尽快关掉开关， 码垛机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置。
4、设置警戒线：码垛机工作区域应当设置防护网或者警戒线，防止工作过程中有叉车或者人员经过，如果自动码垛机或者包装设备和维修人员出现擦撞，那么也是相当危险的。
5、用电安全：开关配电箱周围一定要设置警戒牌，挂上标识。工作结束以后需要关闭开关，然后断开电源。
码垛机器人可以集成多种类的包装线中，可将纸箱或袋子等包装物堆放在栈板上，码垛机凭借其优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机械手是属于包装设备的范畴，很多厂家为了提高包装及打包效率而购买此设备。码垛机器人控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用质量较好产品，提高了系统硬件的可靠性和长寿命。
它所具备的通用性、到达距离、承载能力可满足大部分栈板码应用的要求。码垛机械手是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，它由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。为生产现场提供自动化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，涵盖冷冻食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和鱼类、奶酪、洗发水和香水瓶等因在集成性和柔性方面体现出较大优势，在业内的应用越来越广泛。
随着对自动化的需求越来越高，很多产品在包装后都需要进行码垛。码垛机在进行生产的过程中按照提前设定好的程序对物品进行搬运码垛，通常能够主动完结压平、缓停、转位、推袋、码垛等一系列工作。目前国内自动机器人行业快速发展，以此提高整体制造业技术实力，还可以解决日益短缺的劳动力问题，码垛机器人逐渐代替人工将成为发展趋势。通过精细的控制和平稳的运行，使得垛形严密、规整、漂亮。因此自动码垛机备受人们的欢迎，但是每一条自动码垛生产线上都需要考虑到安全因素，保护工作人员以及设备的安全，推荐大家给其装上一些安全控制系统。
随着工业搬运机器人的不断应用，应用厂家对码垛机的速度、功能提出了更高的要求，跟着市场需要的不断改变，码垛机的功能、技能水平也在不断的前进，为公司出产带去更高功率。
未来码垛机发展需要是以科技创新为基础的动力，不断创新和升级，走可继续发展之路。采用较新的生产技术与材料，进一步提升运行速度和稳定性，通过对材料的要求提升负荷能力和使用寿命，还需要进一步提高智能化，提升工业的码垛速度，提升工作效率。