CR标志将作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证，而我国机器人办理CR认证一般有两种模式：
A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；
B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
苏州全道通检测技术有限公司是具有多年产品测试与认证经验的专门第三方检测认证机构。同时，公司还获得UL、Intertek(ETL-SEMKO)、CSA、TüVRheinland、TüVSüD、FCC、CCC、CE等机构的认可。
机器人CR认证部分标准：
GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法
GB4943.1-2011信息技术设备安全首1部分：通用要求
GB/T38260-2019服务机器人功能安全评估
GB/T33265-2016教育机器人安全要求
GB/T34454-2017家用干式清洁机器人性能测试方法
GB/T38058-2019家用干式清洁机器人性能测试方法
机器人CR认证部分标准：
DLT 1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件
GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全通用要求
GB/T34454-2017家用清洁机器人干式清洁性能测量方法
GB/T36i530-2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求
GB/T37395-2019送餐服务机器人通用技术条件
GB/T37704-2019运动康复训练机器人通用技术要求