超声波传感器选择
选择超声波传感器，首先看清楚传感器的说明书或用途，不同的超声波传感器的输出频率或信号类型是不同的！如果是，就测量超声波的行程时间，根据测量的时间换算为行程，除以2，即为反射超声波的物体距离。现在工业用的输出的都是一束束的脉冲信号，其中信息内容包括调制信号、载聘，裁聘除了具有裁波的作用外还具有加密或同别的信号隔离或抗干扰之用，调制信号包含数据位等工作信息。所有不是说按照没有波形或波形不连续等判断传感器的好坏。你可以在信号的输出端用计数器分频后用耳机就会听到有无信号输出，若有说明超声波发射没问题。
上述说的是工作在开关或脉冲状态下的超声波，一般用来定位用，还有一种类似雷达的用来测速的工作在线性取，其输出时模拟信号，一般直接用频率决定量值，由于不抗干扰用的少。
超声波是物体机械振动状态的传播形式。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的声波，其每秒的振动次数很高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律并没有本质上的区别。生活中常见的传感器应用有以下几种：1、自动门，利用人体的红外微波来开关门。
超声波传感器在测距系统中的应用 超声测距大致有以下方法：①取输出脉冲的平均值电压，该电压 （其幅值基 本固定）与距离成正比，测量电压即可测得距离;②测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔 t，故被测距离为 S=1/2vt。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于的中长距离测量。发射头是利用压电效应来实现产生超声波的，就是在发射头不断给出一定频率的如40KHz的电压信号，就可以产生超声波。
对于智能家居来说，传感器扮演着相当于人的眼睛、耳朵、鼻子等的功能，是所有分析数据的入口，没有了传感系统的智能家居系统无疑是“残疾”的系统，它没有自我感知能力，无法实现真正意义上的智能。传感器及其解决方案可以不断电判断用户的身体与生活状态、深度学习用户的喜好，连续监测用户的生命特征的信号、监控家居设备状态以及室内外的环境与天气，这对智能家居实现真正的人性化创造了基础。在未来，传感器的技术将更精准、迅速。所谓精准就是为系统提供对口、有效的数据，也就是不会误报、漏报等情形；准确就是提供精度更高、误差范围更小的数据，保证数据不会失真；由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。迅速就是反应灵敏度高、响应快，以满足智能家居应用场景的需求。