这一步还要明确工厂行为主体布局规划的方法了，从厂房、团小组和产线每一个角落里逐渐开展设计规划，主通道、参观考察安全通道、货运物流安全通道、人也融于安全通道的部位要规划好等，生产流水线规划也不可忽视，这一块包含工作人员的车次排班、日生产能力这些。性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
详尽的设计规划表明，表明出布局规划的可靠性和生产能力的拓宽及将来的可转变性。
人们能够选用手机软件或硬纸板模拟规划的布局，模拟机械设备在工厂内做货运物流、运送检测，发觉不太好的地方，进而进一步完善。
车间线改造的主要步骤和方法
引进先进设备和技术：
a. 根据车间生产需要，评估引进什么类型的设备和技术。例如，自动化系统、机器人、先进的传感器和控制技术等。
b. 选择可靠的供应商，并进行设备供应商评估，确保所引进的设备和技术符合车间线改造的需求。设备安装和调试：
a. 对引进的设备进行安装、调试和测试，确保设备能够正常运行，并与其他设备和工作站进行良好的连接。
b. 对设备进行性能测试和质量验证，确保其满足车间生产要求，并进行员工培训，使其能够正确操作和维护设备。持续改进和优化：
a. 引入生产管理系统，实现生产过程的数据采集、监控和分析，及时发现问题并进行持续改进。
b. 建立完善的维护计划和设备保养体系，确保设备的稳定和持续运转。
c. 定期评估改造效果，对改造后的生产线进行优化和调整，以进一步提高生产效率和质量。