焊接机器人主要承担焊接工作,不同的工业类型有着不同的工业需求,所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业,在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。
机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作,比如在危险领域如有毒区域、污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方,如患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在救灾现场的生命探测等均有建树。
以工业机器人四大家族为代表的欧、日系企业,目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3C行业外的通用工业,自动化率普遍不高。中国是世界上排名首位的制造业大国,工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业中。国产机器人企业更加贴近市场,具备开发成本低、响应速度快等先天优势,在性能、功能上实现差异化,激发增量市场,这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。
3.定期检查。检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4.固定螺栓的检查。将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
5.轴制动测试。测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
(1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到超负荷(静态负载)
(2)马达断电
(3)检查所有轴是否维持在原位置
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。