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然后滚刀径向退出，轴向进给一段距离，再径向进给至原位，同理再啃 2～3 圈啃刀痕，然后观看或钢板尺测量同一齿槽上啃刀痕的一侧，如图 4(a) 所示。若同齿槽各啃刀痕的同侧印迹在一条斜线上或钢板尺一边重合，即同齿槽各啃刀痕的同侧印迹在一条齿顶螺旋线上，则“差动交换齿轮”正确。否则，“交换齿轮”不正确。若啃刀痕验证“交换齿轮”不正确，通过查找调整，实施正常切齿时，完全可以将面积很小且很浅的啃刀痕切除，不会影响加工质量。
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啮合齿轮节点的脉动冲击
一对渐开线齿轮在传动过程中，各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转，如图1所示。 图1中，轮O1为主动齿轮，以角速度ω1顺时针方向回转;轮O2为被动齿轮，以角速度ω2按逆时针方向回转，两齿轮从啮合起点A开始啮合，随着传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线NN移动，当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点C时，两轮齿即脱离接触。齿轮副在啮合过程中，相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的，因此，产生齿面相对滑动，并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点A和终止点C的相对滑动速度为大，在节圆切点B上相对滑动速度小接近于零。
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个非常复杂的空间曲面，利用三坐标测量机来测量螺旋锥齿轮的齿面形状，主要是预先设置好测量坐标，然后逐点进行测量。增加测量点数是提高测量精度的有效方法，但是随着测量点数的增加，测量路径的优化就显得尤为重要。当确定了测量点的坐标后，测量路径的优化直接影响着测量效率，特别是在测量点分布不均匀时，这种影响更加明显。此外，当测量路径规划错误时，势必将导致测头与工件发生碰撞。由此可见对测量路径的是的，其不仅可以减少测量过程的空运行，而且可在测头与工件不碰撞的前提下以短的路径完成测量工作，从而提高测量效率。
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PSO算法的改进
PSO算法：粒子群优化算法是由Eberhart博士和 Kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 PSO 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至N维空间。在N维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。PSO 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。
在 PSO 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 N 维空间中搜索，直至找到优解。若在 N 维空间中第i个粒子的速度为Vi =(vi，1，vi，2，…，vi，N )，位置为 Xi =(xi，1，xi，2，…，xi，N )，则在迭代过程中，粒子会跟踪个体极值Pi =(pi，1，pi，2，…， Pi，N)和全局优解 Pg 来更新自己。即，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置： 式中：ω为惯性权重；c1，c2为正的学习因子；r1，r2为随机数，且r1，r2∈rand(1)。
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