现代码垛机械手适应能力比以前更强，比如传统的码垛机器人只能适应一些规则的物品的码放，如今码垛机械手对产品的外形适应性越来越强，甚至还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，码垛机械手的码垛效果更佳。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。自动码垛机提高了物料的搬运能力，大大缩减了作业时间，而且设备结构非常简单，容易保养和维护。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机器人适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。但是如果是做长远打算，码垛机器人可以24小时不间断工作，每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人，其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。门罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
自动码垛机器人的优点优势介绍：
一、节省厂房空间：码垛机器人占地空间小，可节约库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。只需要很小的空间，即可有效的使用。
二、节省人力成本：人力成本居高不下，企业招工难，自动码垛机器人的应用可以减少工人劳作成本，降低劳动强度。
三、效率好：码垛机根据编程可以快速，整齐的完成码垛工作，而且可以连续作业，提高码垛效率。
四、稳定性高：它具有独立的连杆机构，运用直线保送轨迹，稳定性高，传动效率好。
五、适用面广：客户根据码垛的需求，选择不同型号的自动码垛机。可以根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸来设置码垛参数。
六、操作简单：码垛机的操作容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹，放置操作机器人，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
七、维修保养：结构简单、零部件少，更换破损零部件方便，后期保养简单。
劳动力成本激增为制造业带来的变革，促进了码垛机器人在包装和托盘堆垛卸垛行业的发展。如今中国老龄化加速，劳动力将会越来越缺乏，人工成本也会加速上升。不久之后码垛机器人将会逐渐替代人工进入工厂车间。
比如码垛机器人，人工码垛由于高度限制，达到一定高度后就会增大作业难度，一般人工码垛的高度不到2米。而码垛机可以通过伸展机械手臂，轻松达到2.5m的码垛高度，这样可以充分利用仓库空间，同时货物堆放的非常整齐。机器人的应用有利于平稳地实现企业对效率的需求。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。自动码垛机器人已经成为现在工业生产加工中重要的设备，随着工业自动化的不断发展，企业对自动机器人的需求与日俱增，自动码垛机器人已成为产业发展的重要设备。