交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。
交流伺服电机分为同步和异步电机。同步电机的主要运行方式有三种,即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机zui主要的运行方式,作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节,在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。异步电机负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性,从空载到满载范围内接近恒速运行,能满足大多数工农业生产机械的传动要求。缺点是异步电机运行时,必须从电网吸取无功励磁功率,使电网的功率因数变坏。
如何设置伺服电机参数?1、立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。2、 调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
伺服电机的故障与排除:1 先从外观检查,看驱动器和电机是否有损坏;闻一下是否有烧过的异味;或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开,直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电,可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题;接线有问题;电机选型有问题(负载不匹配)。