起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机
一、臂架型起重机
1、臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。
2、臂架型起重机通过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的地方，主要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。
3、臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架蕞小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
二、桥架型起重机
1、桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
2、桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物，或完成一定的工艺操作，它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行，桥架和起重小车的运动，可以获得矩形的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度。
塔式起重机安全检查——周期检查
周期检查包括目测检查(一般不需要拆卸)和功能测试。周期检查应由有足够能力的人(如有经验的技师因职业经历和经验在塔机领域具有丰富的知识并受过训练的人员)执行。
周期检查时除日常检查内容外还应包括以下内容:
每月检查：
润滑及液压装置：油位、漏油、渗油
吊钩及防脱装置：变形、裂纹、磨损
钢丝绳：无磨损、断裂隐患
结合及连接处：目测检查锈蚀情况
连接螺栓：是否松动、有裂纹
销轴定位情况，尤其是臂架连接销轴
半年检查：
接地电阻：避雷导线接地，且不大于4欧
起重力矩与起重量的限制器：精度变化
制动磨损：制动衬垫减薄、调整装置
液压软管：尤其在工作时弯曲的软管
电气安装：状态、老化迹象、水气凝结
基础及附着：状态变动
起重机安全操作规程
1、起重机必须按规定起重性能作业，不得超载荷起吊不明重量物件，在特殊情况下需超载使用时，必须有保证安全的技术措施，按规定审批作业是必须有人员在现场监护。
2、严禁斜拉，斜吊，物品与其它固定件没分离后起吊，使用吊具如钢索与物件的夹角不得小于30度。接近满载时应将物件离地面20MM至50MM.
3、在开起重机前操作工必须看吊钩在摸个位置，是否高于你需要经过的物件（如机器）。
4、在操作是发现起重机不正常（如声音）马上停止使用及时报修。