天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。
IRB 2400机器人有一系列不同配置，能够贴合各类应用需求，尽可能提高弧焊、加工、上下料等应用的生产效率。
IRB 2400是一款的机器人，适用于精度要求非常苛刻的加工应用工艺。
该系列所有型号均可采用倒置安装。IRB 2400采用紧凑型设计，易于安装。
IRB 2400结构坚固耐用，零部件数量已减至少，可靠性高、维护间隔时间长。
IRB 2400铸造型机器人耐高压蒸汽清洗，环境适应性极强，防护等级达到IP 67标准。
服务与支持
通过ABB的远程服务，ABB工程师可对设备实施远程监测，并提供技术支持，解除生产的。依托超过35年的弧焊经验，以及遍布53个国家、100多个地区的服务网点，ABB以的服务为用户的生产保驾护航。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
每片上的一个唇滑入插槽，所以当它完全打开时，它正好落在插槽的中心。它只需要闭合八分之一英寸来固定带扣。
为了提供高的切割质量，GRIP6在每个ABB切割机器人的底座前安装了一个康耐视摄像头，并与机器人控制器集成在一起。在机器人从进料器中取出每个皮带扣后，它会暂停一秒钟，以便摄像头可以验证是否安全取出，并确定皮带扣在机器人夹具中的确切位置。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。
ABB推出了基于状态的维护(CBM)服务，使客户能够根据实时运行数据为个人或机器人车队制定预防性维护计划。ABB表示，CBM服务应该能够优化生产率，大限度地减少停机时间。
CBM使用机器人操作的实时数据来帮助识别任何可能影响性能的潜在问题，包括任务、速度、加速度和变速箱磨损。这些变量与ABB机器人数据库中的其他机器人进行比较，以计算潜在故障或失效的可能性和时间范围。
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。
PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；
机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。