本种污水处理用搅拌器，能够实现主搅拌机构和副搅拌机构同时进行自转搅拌，且在搅拌的同时还能控制多个副搅拌机构作为同主搅拌机构类似的搅拌单元进行公转搅拌，整个搅拌器能够覆盖整个处理池内，多点多单元的搅拌，一定程度上促进了药剂与污水混合，提高了处理效率。同时，本搅拌器也可进行移动，可以适用于多个处理池。
城市污水处理厂工程用搅拌器中两叶桨式搅拌器一般在层流状态下工作，适用于低粘度匀质、调和、均相、溶解、结晶或高粘度的大直径多层低速搅拌。城市污水处理厂工程用搅拌器中三叶桨式搅拌器又分为：1）三直叶桨式搅拌器2）三斜叶桨式搅拌器3）三叶后弯式搅拌器4）三叶布尔玛金式搅拌器5）三叶后掠式搅拌器6）三叶螺旋式搅拌器，此类搅拌器特点为：轴流型有一定的轴向循环能力，低速时径向分流和径向分流高速时有一定的分散能力。适用于溶解、混合、分散传热操作。
偏心套上有两个称为旋转臂的滚柱轴承构成同一个H机构，两个摆线轮的中间孔是旋转臂轴承在偏心套上的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一齿差的内啮合减速机构（为了减小摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套），这篇文章的链接，行星齿轮减速器的结构行星齿轮减速器的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈，因结构原因，行星减速器的小单级减速为，大大致不超过10级，多见的减速比为：3/4/5/6/8/10，减速器的数量大致不超过3个，但那些定制的大减速比减速器有4级减速，与另外减速器相比，行星减速器具备刚性高、精度高（单级1分钟以内）、传动动力等级高（单级97%-98%）、扭矩/体积比高、免维护等优点。