武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。
2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。单人平台及单人吊椅操作时，另一操作者（监护人员）应通过定时联络，关注平台操作者的状况。
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对大型擦窗机行走机构的承重轮和轨道进行轮轨接触分析，利用有限元分析软件ANSYS，建立承重轮和轨道间的弹性分析及弹塑性分析的有限元模型，分析求解获得轮轨接触应力，承重轮和轨道的结构应力和变形情况。将有限元弹性接触分析结果与赫兹理论计算结果进行对比，验证轮轨接触有限元模型的准确性；建筑设计要求：擦窗机设备的设置不得影响建筑的外观形象，置于屋顶的擦窗设备应当考虑尽可能隐藏不外露。将有限元弹性分析和弹塑性分析结果进行对比，确定轮轨材料均进入塑性变形阶段，在弹塑性分析中的应力水平明显低于弹性分析的应力值，可显示出轮轨材料较好的承载能力。
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规范要求高度超过40米的幕墙工程宜设置清洗设备。并不是强制要求的必须要装清洗设备，而且清洗设备并不只有擦窗机一种。
具体规范可以参考：玻璃幕墙技术规程JGJ102-2003第4.1.6条
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附墙轨道式擦窗机轨道基础
附墙轨道式擦窗机轨道一般沿女儿墙上下布置，整机重量及载荷由单根轨道承受。其轨
道预埋件受力较复杂，承受的载荷主要有：
设备抗倾覆所产生的轨道侧导向载荷传递到预埋件上的拉力N；
设备抗倾覆所产生的轨道侧导向载荷传递到预埋件上的拉力N；
(1)轨道承受的设备自重及外载传递到预埋件上的剪力V；