在运用焊接机器人来停止焊接工作时，在钢焊接的过程中，仍然不时的有钢冷裂现象产生。形成这种状况的缘由有很多，普通与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的呈现，必需要在技术上留意以下几点：首先，停止钢焊接，要留意焊接资料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。普通状况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能无视，成为增氢的主要来源。
咬边的呈现可能是由于焊接参数选择不当，焊的视点错误或焊取向的缘由，能够恰当调理功率大小以改动焊接参数，焊的姿势和焊的相对方向。焊和工件能够调理。气孔可能是由于气体维护不良，工件的底漆太厚或维护气体不闷形成的，能够停止相应的调整。
焊接偏向可能是由于错误的焊接方向或寻觅焊时呈现的问题惹起的。此时，请思索焊的中心点能否正确并停止调整。主要基于焊件的厚度和资料，当焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要办法是调理弹簧压力螺母，使紧缩行程发作变化。
润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号：86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。