收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。这个问题的答案是：开卷机的机体，一般是采用焊接箱形结构，使用变频调速电机，然后通过齿轮箱减速后来驱动卷筒轴提供主动力，从而让开卷机进行工作。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。
薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。一台中心收卷机还可以包含一个送料辊或压力辊，使用张力和辊隙来控制料卷的硬度。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。
表面收卷机当表面收卷弹性材料时，卷料张力是主要的收卷原则。而当表面收卷非弹性材料时，辊隙是主导的收卷原则。表面型薄膜收卷机使用一个传动卷筒。收卷辊紧靠着卷筒被加载并进行表面卷取。
表面收卷的优点在于，卷料张力不会由用于卷取薄膜的转矩来提供。缺点是空气不能被卷入料卷中，以大的程度地减少测量带和收卷停止的问题。
卷筒式表面收卷机的优点总结如下：
1.适合收卷硬的料卷（如保护薄膜）；
2.在利用空间和功率上是好的；
3.适合收卷大直径的料卷；
4.在传输过程中可大的限度地减少浪费；
5.较为便宜；
6.机械更简单，采用一个单一更小的收卷传动即可。
1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案 张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行ＰＩＤ计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。答：行星减速机，其是可以用在开卷机上的，并且可以来降低成本的。 一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广。
2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案 本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂，所以很少采用。
收卷机使用说明书和保养工作一、 按START启动收卷机卷芯A、B，破膜时按INTRODUCTION使卷芯转到穿膜位置（气刀侧），并缠上胶带。不允许空车运转，以免螺杆和机筒轧毛。
二、 当达到生产速度及电晕处理正常后，按CUTTING进行换卷，切刀自动切断薄膜。当收卷机需较长时间停止使用时，应在螺杆、机简、机头等工作表面涂上防锈润滑脂。小型螺杆应悬挂于空中或置于木箱内，并用木块垫平、以免螺杆变形或碰伤。
三、待外侧卷芯停转，薄膜正常收卷后，按CHUCKS/OPEN打开卡盘，将母卷吊至临时放卷台上，吊装一空卷芯到收卷机上，按CHUCKS/CLOSE闭合卡盘。只是，当压力辊被驱动来控制卷料张力时，通过辊中心引起的转矩能够被独立地控制，用以调节收卷料卷的硬度分布。收卷机附属的冷却水管内壁易结水垢外部易腐蚀生锈。保养时应做认真检查，水垢过多会堵塞管路，达不到冷却作用，锈蚀严重会漏水，因此保养中必须采取除垢和防腐降温措施。
四、清理收卷机卷芯上的废膜，定期校正温度控制仪表，检查其调节的正确性和控制的灵敏性，注意生产环境清洁，勿使垃圾杂质混入物料堵塞过滤板，影响制品产量，质量和增加机头阻力。