十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和武l器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、顶l尖和轴承等新机构。对于机床的动态精度，尚无统一标准，主要通过切削加工典型零件所达到的精度间接的对机床动态精度作出综合的评价。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。
一次世界l大战后，由于汽车和其他机械工业的需要，各种高l效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，1940年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。1950年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，一般分为单柱和双柱两大类。数控技术于1960年代l开始用于车床，1970年代后得到迅速发展。
车床的分类车床依用途和功能区分为多种类型。
1、虚拟机床：通过研发机电一体化的、硬件和软件集成的仿l真技术，来实现提高机床的设计水平和使用绩效。
2、绿色机床：强调节能减排，力求使生产系统的环境负荷达到。
3、智能机床：提高生产系统的智能化、可靠性、加工精度和综合性能。
4、e-机床：提高生产系统的独立自主性以及与使用者和管理者的交互能力，使机床不仅是一台加工设备，而是成为企业管理网络中的一个节点。