机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成;支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。
视觉&货件分拣机器人具有很高的分拣效率,分拣机器人的特点:1.视觉分拣机器人能够连续、大批量的分拣货物,分拣误差率低,分拣作业能够实现无人化生产。货件&视觉分拣机器人可以代替人工进行货物的分类、搬运和装卸工作,代替人类搬运危险物品,提升了生产和工作效率,实现了自动化、智能化、无人化操作,无人化生产模式逐步实现,生产和物流等对货物的分拣要求也越来越高。视觉&货物分拣机器人具有分拣速度快,分拣精度高,实用性强、先进性、记忆性强、可远程操作,工作稳定,易用性高。