原始社会时期，原始人在生活实践中就感知到了二氧化碳的存在，但由于历史条件的限制，他们把看不见、摸不着的二氧化碳看成是一种杀生而不留痕迹的凶神妖而非一种物质。
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CO2分子形状是直线形的，其结构曾被认为是：O=C=O。但CO2分子中碳氧键键长为116pm，介于碳氧双键（键长为124pm）和碳氧三键（键长为113pm）之间，故CO2中的碳氧键具有一定程度的三键特征。
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在实验室中是用大理石（CaCO3）和稀盐酸反应来制取二氧化碳。不能用MgCO3（镁盐）代CaCO3（钙盐），原因：虽然MgCO3跟盐酸与CaCO3跟盐酸反应相似，但由于MgCO3的来源较少，不如CaCO3廉价易得。（镁盐不如钙盐廉）
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