GPS的内置天线一般有两种——平板式天线和四臂螺旋式天线。这两种天线有什么优劣性呢？平板式天线的特点是耐用，容易制作，是应用普遍的一类天线。平板式天线有圆形的，方形的或者长方形的，如同一块敷铜的印刷电路板。它由一个或多个金属片构成，所以GPS天线常用的形状是块状结，像个烧饼。由于天线可以做得很小，因此适合于航空应用和个人手持应用。天线的另一个主要特性，是其的增益图形，即方向性。利用天线的方向性可以提高其抗干和抗多径效应能力。在定位中，天线的相位中心的稳定性是个很重要的指标。
我们已经知道每一个GPS都在不辞辛劳地广播自己的位置，那么在发送位置信息的同时，也会附加上该数据包发出时的时间戳。GPS收到数据包后，用当前时间（当前时间当然只能由GPS自己来确定了）减去时间戳上的时间，就是数据包在空中传输所用的时间了。知道了数据包在空中的传输时间，那么乘上他的传输速度，就是数据包在空中传输的距离，也就是该到GPS的距离了。
车载GPS定位在汽车领域的广泛应用1.通过加强对车辆所属驾驶员的管理，防止车辆、防止驾驶员疲劳驾驶。2.GPSR通信，实现车辆终端和监控中心的数据信息交流，不仅通信费用低，而且还能确保数据的完整性、安全性。3.针对危险品车辆，比如含有物质的车辆，需要特别关注，通过车载GPS定位可以实现智能监控与图像传输，确保车辆安全。