固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
浮式起重机的适用范围及其吊钩线缆的使用
港口作业涉及到很多重物的搬运，所以需要使用相关的吊运装置，浮式起重机是不错的选择。内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。
中小型浮式起重机一般采用岸上供电，若为自航式，则需装设推进系统；大型船用浮式起重机可以进行岸与船、船与船之间的装卸作业，其自重轻，占地少，工作效率快，作业稳定性好，运转灵活，是内河湖泊理想的装卸设备。特别适用于码头疏浚和码头工程施工作业，如作为抓斗挖泥机、浮式卸砂机、浮式卸煤机等使用。用户可选择配置吊钩或抓斗。
大型船用浮式起重机按主钩额定起重量可以分为大、中、小型浮式起重机。额定起重量大于63t为大型浮式起重机；额定起重量16—63t为中型浮式起重机；额定起重量小于16t为小型浮式起重机。浮式起重机的分类方法很多，但一般常用起重臂结构型式进行分类。
浮式起重机是一种既能干但是又脆弱的工业用机械，它的作用十分重要，在很多场合当中都是不可或缺的生产帮手，但与此同时，它的机器安装、运行要求也相对较高，需要使用者对此做出严格的操作，才能整个机器的运行效果。
这个机器的操作工作人员必须是专l业性的，一定要接受过专门的操作培训、考取过相应的操作l证书之后才可以上岗工作，同时他们除了机械的使用方法之外也需要学习相应的保养与维修技能，可以更好地机器的功能使用。
还要注意好看看浮式起重机的吊钩与线缆的情况，确保这些容易被拉伸、磨损的位置都没有过度老化的现象，才能够将它正式地开机使用，如果已经发现严重磨损，可能会影响使用，都应该马上进行更换。
吊装作业指使用桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车吊、升降机等起吊设备将重物吊起，并使重物发生位置变化的作业。吊装指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
1、起重作业前对从事指挥和操作的人员进行专人指l定。
2、起重作业前对起重吊具进行安全检查确认，确保处于完好状态（如：吊钩保险扣是否有效、钢丝绳是否有断丝断股现象、U型环是否有滑丝脱扣现象）。
3、起重作业前对安全措施落实情况及吊装环境进行确认。
4、起重作业前对吊装区域内的安全状况进行检查（包括吊装区域的划定、标识、障碍、警戒区等）；正确佩戴个人防护用品；预测可能出现的事故，采取有效的预防措施，选择安全逃生通道。
6、起重作业过程中
A) 起重作业时必须明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志。
B) 起重指挥必须按规定的指挥信号进行指挥，其他作业人员应清楚吊装安全操作规程和指挥信号。
C) 起重指挥应严格执行吊装安全操作规程。
D) 正式起吊前应进行试吊，试吊中检查全部机具受力情况，发现问题应先将工件放回地面，故障排除后重新试吊，确认一切正常，方可正式吊装。
E)吊装过程中，出现故障，应立即向指挥者报告，没有指令，任何人不得擅自离开岗位。
F) 起吊重物就位前，不许解开吊装索具；任何人不准随同吊装设备或吊装机具升降。
G)严禁在风速5级以上时进行吊装作业。
H)不得在雨、雾天吊装；在吊装过程中，如因故中断，必须采取安全措施，不得使设备或构件悬空过夜。
K）起吊物件落下的位置，必须用方木或其它材料进行支垫，确保物件落下后顺利抽取钢丝绳。
7、起重作业完毕
将吊索、吊具收回放置于规定的地方，并对其进行检查、维护。
船舶吊装技术规范
1.吊装使用的新吊钩在使用前应进行检查，并应提供制造商的技术证书;否则，不得盲目投入使用，并测量新吊钩的开度，应符合规定。
2.应对新吊钩进行载荷试验。 使用吊钩前，检查吊钩上标明的额定起重量，不得小于实际起重量。 如果没有标记或吊重标记不明确，应通过重新计算和符合性试验确定额定吊重。
3.用热油清洗吊钩的三个危险部位，用放大镜寻找裂纹。 对于板钩，应改变套筒和销的磨损情况。
4.起重作业中使用的吊钩表面应光滑，不得有脱皮、刻痕、锐角、接缝、裂纹等缺陷。
5.经常检查吊钩的连接部位，确认连接是否可靠，润滑是否良好。