一类是无机压电材料，分为压电晶体和压电陶瓷，压电晶体一般是指压电单晶体；压电陶瓷则泛指压电多晶体。
压电陶瓷是指用必要成份的原料进行混合、成型、高温烧结，由粉粒之间的固相反应和烧结过程而获得的微细晶粒无规则集合而成的多晶体。具有压电性的陶瓷称压电陶瓷，实际上也是铁电陶瓷。在这种陶瓷的晶粒之中存在铁电畴，铁电畴由自发极化方向反向平行的180 畴和自发极化方向互相垂直的90畴组成，这些电畴在人工极化（施加强直流电场）条件下，自发极化依外电场方向充分排列并在撤消外电场后保持剩余极化强度，因此具有宏观压电性。如：钛酸钡BT、锆钛酸铅PZT、改性锆钛酸铅、偏铌酸铅、铌酸铅钡锂PBLN、改性钛酸铅PT等。P-42本材料是以铁酸铋为添加质，对二元系锆钛酸铅进行改性的配方。这类材料的研制成功，促进了声换能器，压电传感器的各种压电器件性能的改善和提高。
KP：平面机电耦合系数
反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动时机电耦合效应的参数。
K31：横向机电耦合系数
反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动时机电耦合效应的参数
KP：平面机电耦合系数
反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动时机电耦合效应的参数。
K31：横向机电耦合系数
反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动时机电耦合效应的参数
其中可能会出现几种误差：
当被测物体与传感器成一定角度的时候，所探测的距离和实际距离有个三角误差。
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值，用来筛选出正确的读数。