圆弧齿圆柱蜗杆减速机符合JB2318-79标准，CW系列蜗杆可以在蜗轮之下的圆弧齿圆柱蜗杆减速器。可三天完成一台减速机的设计，十天制造一把新的滚刀，小批量定货时蜗杆副可十五天完成，蜗杆减速机可一个月完成，环面蜗杆机床五个月交货。适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。本系列减速器输入功率范围在0.4~163KW之间;输出扭矩在11~2600kgf·m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分;高速轴可正反两向运转;工作环境温度为-40℃~45℃;当工作环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加温到0℃以上。中心距:120、125、150、160、180、200、210、25O、280、300、320、360、400、420、450、500，速比:8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50等。
蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机势必有一些共同的特点，和相同的部分，到底是哪里一样呢。就是他们的组成。WHC、WHX、WHS圆弧齿圆柱蜗杆减速机，WHX250的重量是400-440公斤，WHX280减速机的重量是535-600公斤。不论是蜗轮蜗杆减速机，还是蜗杆减速机，他们都是由蜗轮和蜗杆所组成的，不过在相同点之下，我们也可以找出它们的不同之处，其中一个主要的不同之处就是蜗轮蜗杆减速机的精度非常不错，比蜗杆减速机要好很多，这可以算是一条很关键的不同点。然后我们从价格入手，蜗轮蜗杆减速机的价格比蜗杆减速机的价格要贵不少，造成价格如此差异之大的原因是什么，这就透过现象观察其本质，找出其原因。造成价位的不同肯定是由于成本的不同，蜗杆减速机的主要的组成是铸铁，而蜗轮蜗杆减速机的组成更多的是铝合金，铝合金与铸铁之间价位的不同，是后蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机终价格的差异的一个重要原因。
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: