而对于无人船产业的未来,业界人士也应该充满信心。这是因为,目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究,已非常深入。
在无人船智能控制理论和技术方面,尽管我国的发展的历史不长,在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是,我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群i控制及中国船舶重工集团公司等,都在无人船方面提出了很多关键方法和策略,如中船重工704所就研制了能在横摇过程中,保持探头稳定性的稳定平台,大大提高了监测精度。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
水质监测环保船是针对智慧城市推出的一款迷你型无人船设备平台,船体轻巧便携、可实现单人外出作业。应用在城市河道、湖泊、水库等水域,通过集成各种水质监测仪在水中实时监测水质常规五参数(温度、溶解氧、pH、电导、浊度)及叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等,可根据使用者需要进行对应配置监测。由自组网/公网将水质相关数据收集并传输至环保监测单位或管理部门,从而显著提升对水环境风险的监管能力和迅速安环预警与管理的能力;同时为创建智慧环保城市、智慧水务等提供核心基础数据支撑。可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、污染源追i踪、水体富营养化监测、常规/应急水污染监测等作业需求。
无人船信息领域的核心关键技术为感知,导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船,以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求,配置各种传感器进行互补探测,实现自身状态和海洋环境探测;对探测信息进行由粗至精的融合处理,依据实际任务需求提取关键要素,构建多尺度、多维度立体综合环境态势图,实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。