动载试验
动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。
起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构，但主副钩不得同时开动。
起升机构按1.1倍额定载荷加栽，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷做空中起动时试验载荷不应出现反向动作，试验时，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度限制在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。
单梁起重机的车轮选型重要么？ 单梁起重机的车轮组主要用来承载起重机的自重及吊重，并将力传递到起重机的运行轨道上，通过电机、减速机等传动件驱动车轮转动，从而带动整个起重机或起重机小车完成纵向和横向移动。
单梁起重机用车轮主要有轨上行走式车轮和悬挂式车轮两种。轨上行走式车轮通常为桥式起重机或门式起重机的大、小车车轮，用量较大，悬挂式车轮通常为悬挂单梁起重机或电动葫芦的运行车轮，在工字钢的翼缘板上走行。
车轮所采用的材料主要是锻件和球墨铸铁件。锻件常用42CrMo合金钢，单梁起重机多采用45钢锻造车轮。锻造承载能力较大，可适用于工作条件较为严峻的起重机上面例如冶金起重机等。锻造车轮组通过锻压机械优化金属毛坯的组织性能，消除组织缺陷，故锻造车轮整体性能要优于同等材料的铸造车轮。锻造车轮一般要经过热处理，消除组织的内应力并提高表面硬度，如调质处理等。现在也有很多起重机厂家采用球墨铸铁作为车轮的主要材料，因为球墨铸铁本身内部组织达到球化形式，强度高，有因为铸铁含碳量高，耐磨性能良好，较为适合起重机的使用工况，加之，石墨有润滑作用，所以球墨铸铁车轮得到越来越多的用户青睐。
升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥架起重机分普通桥架起重机、简易梁桥式起重机（粱式起重机）、冶金起重机、防爆桥式起重机等类型。
一、普通桥式起重机的结构见示意图（横截面图），它一般由桥架（又称大车）、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。