圆柱体的纵向和圆周接缝只能垂直焊接。因此，应将原计划的直流等离子弧焊替换为脉冲等离子弧焊，以适应水平和垂直焊接位置，并配备相应的自动等离子弧焊设备以完成焊接工作。
T型接头是一个端面与另一端面之间的直角或近似直角的连接。搭接接头由I形凹槽制成。通常用于厚度小于12mm的钢板。搭接重叠部分大于2（δ1δ2），双面焊接。这种类型的接头用于不重要的结构中。
钎焊加热温度低，母材不熔化，不需要加压。但是，在焊接之前，必须采取措施消除焊接工件表面上的油，灰尘和氧化膜。这是确保工件湿润并确保接头质量的重要保证。
氩弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。焊条电弧焊是工业生产中应用很广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。焊条是涂有药皮的供焊条电弧焊使用的熔化电极，它是由药皮和焊芯两部分组成的。
盖面焊
盖面焊的时候因根据板厚及坡口角度选用比打底焊接时要大的瓷嘴和焊接参数，按照实例选用12号瓷嘴，电流选用180A，持枪角度以及送丝角度与打底焊接时的角度相同，但是盖面焊接时采用旋转摇把焊即瓷嘴紧贴焊道，手把沿逆时针摇把焊接，焊丝保持在焊道中间送进，如果焊接过程中感觉焊缝不饱满，有咬边现象可以将焊接速度降低，焊丝送进增加，以增加焊道的饱满度。
1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
4）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
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