智能机器人具备的要素
作为人工智能技术的硬件形态,人工智能机器人具备了三大要素——感知、决策和控制,分别对应机器人认识周围环境状态、思考采用什么样的动作以及对外界做出反应性动作的三个环节。
考虑到实际应用场景和商业机会,三大要素同时也相互配合。例如视觉传感器的厂商需要配套相应软件算法,以服务于各细分场景下的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。
智能机器人技术要求
1.识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
3.控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。
智能机器人要变得完全智能要满足哪些条件呢
一个机器人要想更加智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境,起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人,能够对外界作出反应性动作,完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息,制定出合理的解决方案,从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官,包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离,接触型传感器可以感知力,触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现,比如摄像机,图像传感器,激光传感器,超声波传感器,压电元件,导电橡胶,气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动,比如履带,吸盘,支脚,轮子,气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境,这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中,其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制,又包括位置与力度混合控制,伸缩率控制等思考要素,相当于智能机器人的大脑,也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素,要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析,理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样,都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说,计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。
智能机器人和电脑的区别
智能机器人和电脑的区别如下:
智能机器人技术来自计算机,所以和电脑有一样的逻辑控制功能。
但因为应用领域不同而导致从中央处理器到外部存储设备都不同。
电脑是减轻人类脑力劳动,主要输出设备是显示器等; 而智能机器人一般是帮助人类做一些体力劳动,这也就决定了智能机器人的主要输出手段应该是各种电机和电控机械装置。