托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
库房货架合理化标识：贮存在库房货架上的货品一定要标识明白。详细有：质量标识、明白的注明所存的货品质量情况，而且要注明担任质量检查承认的人员和日期;称号和数量标识，明白的注明每个货架所贮存的货品称号和数量，便利存发办理，以及盘点记账;标准品种标识，要明白注明库房货架中的货品标准和品种，确保随时发货，不一样标准或品种的货品，能够运用色彩标签区别，使操作者能疾速找到货品;区域标识，区域标识很重要，货品的品种许多，先将货品分类，然后将库房货架贮存区区别，货品按区域“对号入座”，这样能进步库房的办理和工作效率。
三、重力式货架
重力式货架是通过货物的重力自动从高处向下滑的无动力自动式货架。它对托盘的材质有一定的要求，成本也比较高。但先进先出，存储。
四、穿梭式货架
穿梭式货架由穿梭车为存储机器，通过叉车与穿梭车配合作业的自动化货位式货架。穿梭式货架是未来货位式货架的发展方向，可以先进先出，如果想达到较高的存储效率，需要配备更多的穿梭车。
五、压入式货架
压入式货架也称后推式货架，通过叉车将已经摆放了货物的货位小车推到后部。这种货架一般选用的较少。