仪器检测基本原理，依据有机磷和氨基甲酸酯类农药能抑止虫类神经和外围神经中酶的活性，导致神经传导物质的累积，危害一切正常传输，使虫类了身亡这一虫类毒理基本原理，用在对农药残余的检测中。假如蔬菜水果的萃取液中没有有机磷或氨基甲酸酯类农药或残余量较低，酶的活性不被抑止，实验中添加的底物就被酶水解，水解物质与参与的铬黑T反映造成色调。
相反，假如蔬菜水果的萃取液中带有一定量的有机磷或氨基甲酸酯类农药酶的活性就被抑止或部份被抑止，实验中添加的底物就无法被酶水解或一小部分被水解，进而不着色或色调转变不大，用光度计测量吸光度值随時间的变动状况测算出抑制率，就可以分辨蔬菜水果中含有机磷或氨基甲酸酯类农药的农药残留状况。图像分割是一个经典的机器视觉处理问题，其目的是将图像分割为若干个相关的区域，从而提取出感兴趣的区域或者轮廓特征。
在黄瓜叶部角斑病提取任务中，使用类间方差法初分割，继而使用熵发二次分割提取病虫害区域。另外，彩片中，使用色彩信息分割图像也是常用的手段，常见的色彩信息表示方式有BGR和HSV，通过设置色值区间可提取农作物病变区域。其中，HSV（或者HSI）更为可靠，其更的表示同一视觉感受颜色在不同光照条件下的区间。