WD160多功能无人船是高度集成的多功能无人船产品，搭载功能强大，可按需定制灵活多样，船体轻便，吃水深度小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，可充分满足水文、水利、科研、环保、水务、港务、军事等领域的多元需求。
WD160多功能无人船特点：
1、多项功能高度集成。
2、 按需定制、灵活多样。
3、可同时搭载采样器、多参数、ADCP、单波束、侧扫声呐、应用相机、喊话器等业务单元。
迷你型环保无人船设备平台产品，船体轻巧便携、可实现单人外出作业，并广泛应用于具有4G/5G信号覆盖的城市河道、湖泊、水库、近海等水域进行水质实时监测。产品通过无人船智能控制平台加载在线多参数水质分析仪，如水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）,也可根据使用者需要对应配置叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等水质监测传感器。同时，可加载视频摄像头，便于即时观测视频范围内的水面状况。
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机（含可见光和红外）、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性，在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外，还面临特殊挑战，如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。