目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
智能打磨设备性能以及适用于什么范围？
智能打磨设备的性能
A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。
B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。
C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100x50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m²）该参数值远超同行业水平。
D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件
E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。
F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。
G、加工范围广 ，750设备Φ750x500×500、550设备Φ500X 350
H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。
I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。
J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷
K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。
L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。
8.砂带使用时要使其运动方向和砂带背面所标注的方向一致，以免砂带在自动打磨机工作中断裂或者影响加工工件的表面质量。砂带磨削前应先转几分钟，待砂带运转正常时再开始磨削。
9.耐水砂带使用前，若显得硬时，可把它浸在30~80℃的温水中待其软化后再使用。为了保证砂带磨削时的面拥度，在自动打磨机打磨过程中应逐步的增大压力。
2.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。
针对机器人抛光机较常见的问题主要有：1.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。