几类常见的 送丝结构（二）
(1)推拉丝式 这种送丝方式的送丝软管长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。推拉丝式送丝机构焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊接吸尘空间臂，焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。
(2)行星式(线式) 行星式送丝机构是
根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统，使送丝距离更长(可达60m)。若采用一级传送，可传送7～8m。这种线式送丝方式适合于输送小直径焊丝(φ0．8～1．2mm)和钢焊丝，以及长距离送丝。
1.焊接吸尘空间臂激光钎焊
看到“钎”字，大家就明白了，这种激光焊接技术需要使用焊丝。它以激光作热源，利用熔点比母材低的钎料，加热熔化后，填充接头间隙并与母材相互扩散，实现连接。
这种技术主要运用在车顶、地板、门盖上。
2.焊接吸尘空间臂激光熔化焊
顾名思义，利用激光为热源，熔化两板件角接处，使其形成液体金属，待其冷却后，形成可靠连接。
主要运用在车顶、门盖上。激光熔化焊控制难度相对较低，但整体强度会稍弱些。
3.焊接吸尘空间臂激光远程焊
激光焊接未来的看点，就属远程激光焊了。
它在机器人第六轴上安装振镜扫描头，通过镜片摆动反射，实现激光轨迹运动，无需机器手臂跟随运动。激光远程焊接系统柔性化gao，效率更高，一套系统可取代6~9套普通机器人点焊。
在手工电弧焊和钨极ya弧焊中，由于操作者手持焊把或焊炬，难以保持弧长恒定，弧长变化会引起焊接电流变化，造成电弧不稳、熔化速度及熔深不均匀。焊接吸尘空间臂，使用下降特性的电源即使弧长(电孤压降)变化，电流变化亦较小，焊接仍能保持稳定。
在埋弧焊和粗丝熔化极气体保护焊中，应用变速送丝控制系统，要求配用下降特性的电源，为的是利用弧长变化时电压变化较显著这一特点，通过电弧电压自动调节系统，将电压变化量作为反馈信号，使送丝速度迅速作出相应变化，以恢复弧长。