系统功能
<1> 实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态；
<2> 在线跟踪、记录库中的物流状态；
<3> 在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；
<4> 作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。
1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；
3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象, 较大；
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。行车当前横行位置(Y轴):采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁。
车载站设备的功能
<1>车载终端：接收并显示应用接口服务器的行车作业命令，指导行车操作员进行吊运作业，对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器；行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标；显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息；
<2>车载终端的天线设备：用于车载计算机接收和发送无线电信号；
<3>接口转换箱：位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式，并为车载终端、位置检测装置等提供电源。
整个系统安装调试完成后，再由用户及有关单位，组织人员对系统按合同要求进行测试，系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障，即可对整个系统进行验收。
我公司实行一年质保，自该产品购买之日起一年内，如出现质量问题用户可以和我公司售后部门联系进行该产品的维修或更换。收到咨询信息后，我公司在24小时内与用户联系，并提出处理意见。对急需现场处理的问题，用户与我售后服务人员取得联系后72小时我人员到达现场，对非本公司制造质量问题造成的有关服务费用，我们将酌情收取技术服务费。故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。