自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。3、检查自动门门体高度和水平是否有变动，如有变动需要进行进行调整。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。自动门，需要包括悬挂承重结构、控制系统和门体门页结构三大部分，所以，做自动门需要清楚安装环境、外观要求、大小尺寸、功能要求等等。
松下自动门的感应器质量较好，一般情况不需要保养，只需要在平时使用时注意门体下方的清洁，不要有小石块等乱七八糟的东西即可。对于轨道的普通清洁可以一个月擦一次，除非环境较为恶劣，风沙尘土很多的，那就要一个星期擦一次了，断电后一边推门一边擦。自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，可能导致自动门的瘫痪。请不要倚靠、用手触摸（按压、拉伸）、用脚踢门或门固定装置和墙壁。
松下自动门维修保养的注意点：
1、定期清洁机箱内部的油污、灰尘，滑轮、导轨要经常清洁，经常检查限位器、传感器是否工作正常。
2、检查自动门各种部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况，经常检查皮带的松紧情况。
3、检查自动门门体高度和水平是否有变动，如有变动需要进行进行调整。
4、检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况。
5、检查电压参数是否正常，检查红外传感器是否稳固，感应范围，是否需要调整。
6、及时维修、更换损坏的部件，检查自动门所有的安全系统是否工作正常，解决问题，保证自动门正常工作。
自动门主要为两大类型：平开式与平移式。平移式自动门是目前使用率比较高的自动门品种，各种形式的出入口均可使用，但整个系统必须专门制作，对安装环境、空间有一定的要求及限制；目前，自动感应门应用的十分广泛，尤其是城市中人现代化的办公楼，商场等地都随处可见自动门的身影，而且越来越依赖自动门给我们带来的便捷安全生活。平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，不需作更多的改动即可将门改型升级，易于施工。
自动平移门按结构可分为有框自动平移门和无框自动平移门两种。
有框自动平移门：门体设计采用欧洲流行款式，外包不锈钢或铝合金边框，造型精炼，线条流畅，整体尊贵大方，富有现代感。
无框自动平移门：无框自动平移门导轨大多是采用铝合金型材，门体设计采用钢化玻璃，透明度高，结构简洁，豪华气派。美容会所、写字楼等常使用无框自动平移门。并且自动平移门的价格相对较低，其性能又非常稳定，收到广大客户青睐。
有框玻璃门和无框玻璃门的区别?
有框玻璃门：显得比较庄重，用于门洞比较大，风力比较强的场合，价格相对较贵。无框玻璃门：显得比较轻盈，用于门洞较小的场合，价格较低。