音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;
根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;
圆柱音圈电机
矩形音圈电机
扁平音圈电机
摆动音圈电机
摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。
常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.
音圈电机的工作原理
力的方向是电流方向和磁场向量的函数，是二者的相互作用，如果磁场和导线长度为常量，则产生的力与输入电流成比例，在简单的音圈电机结构形式中，直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组，铁磁圆筒内部是由永i久磁铁产生的磁场，这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性，铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上，与永i久磁体的一端相连，用来形成磁回路。影响音圈电机性能的结构参数主要包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离和定动子长度。当给线圈通电时，根据安培力原理，它受到磁场作用，在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力，通电线圈两端电压的极性决定力的方向。
圆柱型音圈电机
市场上圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机有很高的加速率，能够产生0.7N-1000N的强大动力，而其行程少50mm。
SUPT摆动型音圈电机系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度。
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