旧机床电气系统由于元器件老化故障不断，是机床改造的重点工作。要了解旧机床数控系统厂家型号，控制轴的数量，主轴、进给轴驱动配置，主轴电机的功率、进给轴电机的扭矩等。
检查随机技术资料是否完整齐备，完整的技术资料可缩短机床改造的技术准备时间。切削进给时，刀架低速运行，低电压驱动，步进电机运转转矩小，不足以克服阻力造成丢步。其中电气原理图、PLC程序、机床维护手册、液压、气动、润滑原理图、机械装配图等，我们都要仔细研究。特别要注意的是技术资料提供的内容可能有误，与机床实物不符。这是由于有的机床厂家提供的是系列型号的通用图纸，个别机床的电气硬件改动未在电气资料上标明，这就要求我们一定要对照机床实物，认真核对避免失误。
刀具参考点
数控车床的机床零点M,工件零点W,参考点R以及刀具参考点： 刀具安装点E 和刀架安装点N 。机床的各项机械性能指标都应达到标准要求，几何精度要在规定的范围之内。刀具安装点E 设在刀柄的某个固定位置上,它的存在使在机床外测量刀具尺寸成为可能。所测值输入到数控系统中的刀具数据存储区中,刀具长度用正坐标或L 坐标表示, 刀尖的不重合性或刀尖半径用X 及R 或Q 坐标表示。与刀具安装点相对应, 在刀架上有一个刀架安装点N , 当把刀具或刀柄装入刀架时( 如转塔刀架) , 刀具安装点与刀架安装点相重合。刀具参考点对刀具安装是很重要的, 在加工前必须把刀具数据( 即刀具长L 和半径R等) 输入给数控装置并存储起来。对于车刀要测量长度L 及横向距离Q 。对于铣刀要测量长度L 及半径R 。
浅谈伺服电机系统的重要功能
数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。卧式车床自动转位刀架常见的型式是螺旋型四转位刀架，拆除小拖板后将刀架调整好高度安装在中拖板上，由数控系统直接控制，效率高，工艺性能可靠。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发,具体性能进行评估如下。
系统动态特性的分析
系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。切制螺纹时，编码器与主轴同步旋转，同时发出与主轴转角相对应的脉冲信号，控制刀架纵向移动。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。
对输出特性的要求
它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。空走时没有吃刀阻力，溜板运行正常，加工时由于切削阻力增大，丝杠或丝母与车床连接处松动，造成加工工件尺寸漂移。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。
速度环经常采用的两种控制方式
为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。目前，国内外研究者已经对数控车床导轨热变形对零件加工精度的影响以及如何控制和防止热变形的产生开展了许多研究工作。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。