全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点:
1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低,气动机械手的运行与气压有直接关系,当气压波动较大则机械手运行影响就大;
2、伺服冲床机械手定位精度高,气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以定位精度取决于挡块的精度;
3、伺服冲床机械手运行噪音低,气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大;
机加工桁架机械手除了上面说的采用PLC+触摸屏的形式外,现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统,这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中,或原有机床不是数控系统控制的应用场景中,设置相对较为复杂,很多需要懂得编程代码,在多机床联机控制中相对调置比较麻烦,没有PLC+触摸屏的形式来得直观,但对于原来不是数控或PLC控制的系统来讲,电气控制方面又来得比较简单。