行车式刮泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。
1、主要结构
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
中心传动刮泥机构造分析
构造
1、主梁
主梁采用碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了刮泥机的正常运行。
主梁能够承受刮泥系统等连接部件的所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内200Kg行人均布载荷，主梁的挠度小于1/700mm。
采用中心传动悬挂式结构，不需中心支墩，所以简化土建和设备结构，投资降低。
中心传动刮泥机主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮1刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除，用于城市、化工、轻纺、冶金等行业的污水处理工程中。其结构合理、、操作维修方便，是一种较理想的污水处理工程配套。