浮吊按其型式分可分为固定式和旋转式两种。固定式中又分为变幅式和不变幅式，固定式的特点是结构简单，尺度小，重量轻，造价低，但操作麻烦。旋转式的起重机能作180°或360°旋转，一 般均有变幅机构，操作灵活，但造价高。
浮动起重机按航行分为自航式与非自航式，后者又称为起重驳；按船体的类型分为方驳、普通船与半潜式三种主要形式；按船体主体数分可分为单体与双体两种；按起重机部分相对于船体能否转动可分为旋转式与固定式。
市场需求导致浮动起重机用途重l心转向海上油气开发、大型海上工程和海上沉船及其他沉海物打捞，并因此促进了浮动起重机大型化、作业水域向海上发展以及随之带来的技术进步。
随着海洋油气开发、大型海上工程和海难救助事业的发展，大型浮动起重机作为不可缺少的工程船舶之一，近几十年来有了长足的发展。我国自改革开放以来，在这方面发展很快，特别是近年来，势头更迅猛。在我国，海上平台吊装工程已有不少，海上平台的拆卸也提上议事日程，这些工程所需的主要的装备就是大型浮动起重机；我国近期大型桥梁工程很多，杭州湾大桥、上海崇明桥隧等已建成通车，粤港澳大桥等也已设计建造中，还有一些大桥正在规划论证。这些桥梁的桥面板吊装主要靠大型浮动起重机。此外，又发展了大型浮动起重机快速打捞沉船的新概念。海上风电场的风力发电机吊装也可以使用大型浮动起重机。这些市场需求促使大型浮动起重机成为发展热点。
什么是浮吊打捞
1、浮吊打捞就是用浮吊来进行打捞作业。
2、浮吊就是载有起重机的浮动平台，它可以在港口内移至任何需要的地方，或是靠泊，或是移到锚地使货物转船。
3、浮吊通常可以起吊超重货物，叫做浮吊运输；浮吊也可以用来打捞作业，叫做浮吊打捞；也应用在桥梁施工过程中，叫做浮吊施工。
4、世界上至大的浮吊是荷兰Heerema公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem 7000浮吊，起重能力均为14200吨。
船舶吊装方案
1、检查锚泊，钢缆，必须具有明亮有效的灯光信号及照明设备；
2、机械、吊臂、电机、电源做好检查，各机械、机电设备状况完好；
3、检查救生、消防设备，穿戴救生衣、安全帽、工作鞋；召开施工工前会，做好安全技术交底，确保施工期间安全无事故；
4、服从现场海事机构的统一指挥，做好施工前的一切作业准备；
5、工程船进场先向海事局政务中心申请办理相关施工手续，方可施工；
6、操作人员持证上岗，做好三落实；
7、施工船舶严格实行防火、防爆、防污染、防泄漏等安全措施。
8、加强对寒潮、大雾等天气信息和资料的收集，保持与海事、船东、代理、码头等单位的联系，风力达到6级以上时，停止吊装作业。在台风来袭时，全船处于警戒状态，积极应对各种突发事件。
9、施工船舶必须做到按章显示信号，加强值班，收听航行频道，确保施工作业安全，万无一失；
10、吊装完毕后，拆钩，起锚、撤离施工现场。