音圈电机的结构形式
集中通量结构形式在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所 能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。其工作原理是,通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成比例。 为解决此问题，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理 设计其结构，尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希 望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密， 从而产生尽可能大的磁力。
音圈电机的主要构成
音圈电机主要由永1久磁铁、铁心和线圈3部分组成。音圈电机——马达在手机摄像头中，这个移动标尺的功能由VCM马达承担。动圈位于气隙磁场之中,当施加电压于线圈两端产生电流时,根据左手定律,通电导线在磁场中将受到电磁力的作用,随着电流强度及方向的变化,线圈做往复直线运动。结构形式 由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别,磁路形式 磁路设计就是要以很少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。
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音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，它们基本原理相同：通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直磁力线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场强度及电流大小。近年来,随着对高速、高精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展,音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统,在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。
磁场中，两磁极集中于一点，磁场线是从一极直线穿过空气好线圈指向另一极，然后从另一极以同样的方式返回到这一极，是一条闭合线路。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。线圈起传导电流的作用并使其切割磁力线，从而产生一个运动方向的力；改变电流方向，从而改变运动方向。外壳一般采用合金钢制作以便于加工和安装固定；绕线基座由铝、塑料等轻型无磁性的材料制成，它可以帮助线圈散热。
三相电机则是同入了三路220V的交流电，这样就能形成一个旋转的磁场，不用采取其他措施电机就能转起来。
单相电机的正反转只需改变电容与线圈和电源的接线方向就可以改变转动方向。
三相电机则只需改变其中任意两路的接线，就可以改变转动方向。
根据以上原理，三相电机一般用于工业中需要较大力矩的场合。
单相电机一般用于民用，力矩，功率较小的的场合。