固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
起重吊装事故的预防措施：防落物伤人
1.高空往地面运输物件时，应用绳捆好吊下。吊装时，不得在构件上堆放或悬挂零星物件。零星材料和物件必须用吊笼或钢丝绳、保险绳捆扎牢固后才能吊运和传递，不得随意抛掷材料物体、工具，防止滑脱伤人或意外事故。
2.构件必须绑扎牢固，起吊点应通过构件的重l心位置，吊升时应平稳，避免振动或摆动。
3.起吊构件时，速度不应太快，不得在高空停留过久，严禁猛升猛降，以防构件脱落。
4.构件就位后临时固定前，不得松钩、解开吊装索具。构件固定后，应检查连接牢固和稳定情况，当连接确定安全，才可拆除临时固定工具和进行下步吊装。
5.风雪天、霜雾天和雨天严禁吊装作业，夜间作业应有充分照明。
1、严格遵守在规定范围内作业的规定,严禁超重起吊或超幅度吊装。
2、两船主体拼装固定后,经安全员及浮吊指挥人员全l面检查合格后,方可投入使用。
3、吊钩作业以垂直起吊为宜,严禁吊钩横拽起重。
4、严禁浮吊前端,单角搁浅施工。
5、严禁吊钩,吊臂在施工情况下超负荷使用.,禁止主臂及吊钩同时操作。
6、各机械平衡作业,对发电机造成负荷集中的情况下,由机电工监控,并对操纵者直接指挥。
7、定期对浮吊进行检修,以及进行机械设备的保养工作。
8、舱内保持干燥,发现积水及时抹干并杜l绝水源。
9、浮吊操纵人员由单位组织学习,考核和认证后再上岗工作。
10、工作人员应服从指挥人员的指挥,以确保工作的顺利进行。
11、浮吊在没有固定措施的情况下,不可起吊,船只在移位时在一定的保护措施下,方可移动船只。
12、六级以上的大风禁止起吊和移动船只。