一:设备上液压改造
原理:在破碎锤的先导油路上引出电比例控制接口,同时通过阀组内梭阀引导油到达主阀,这种做的目的是,增加电比例控制插口的同时,不影响破碎锤原有的手动操作。
实施:四组电比例阀用四块固定板先进行固定,找合适位置焊接固定,在进行液压胶管测量,制作,接管等,电路插头注意在覆盖件之下,防止雨水冲刷。
二:设备上电路改造
原理:通过总线读取发动机数据,同时通过控制器对引出的电比例控制接口进行动作定义,程序编写,可以实现手动操作,也可以实现近距离遥控,实现远程遥控则近距离遥控可以保留,也可以取消,具体方案将按取消进程遥控,只实现远程遥控做技术方案。
实施:通过并接破碎锤油门旋钮,灯,喇叭,同时控制器读取发动机数据,将电比例控制接口进行准确定义后,通过5G数据通讯模块将这些数据进行传输,同时接收远程指令,将远程指令进行数据转换后,准确控制设备的施工。
三:采用独立的远程实时监控
采用5G数据进行传输,两个工况实时图像显示屏,一个从驾驶室向前广角,另一个向后监视,设备数据情况在左下角显示。
四:模拟驾驶舱
驾驶舱内,行走动作,回转动作,大臂动作,斗杆动作,破碎器动作等等动作依旧保持和传统挖机驾驶室内位置一致,左右手柄全部采用电手柄,不同于原机上的液压手柄,操作相对比较轻,这个需要一个适应过程。
五:安全性自动控制
信号中断,发动机自动熄火。额外安装雷达,一旦雷达范围内有障碍物,则自动停止任何工作,发动机不熄火。