特点优势
1.斜齿轮和蜗轮组合，垂直输出，结构紧凑，速比大。
2.机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。
3.该机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。
4.机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。
规格参数
安装形式 :底座式，法兰式，小法兰式，扭力臂式。
输出方式 :实心轴，空心轴，锁紧盘空心轴，渐开线花键空心输出轴
输入方式 :直连电机，轴输入和连接法兰输入。
技术参数 :速比i=23.8~389， S/R组合可达26688
效率 : 速比i=23.8~67.8,77%；速比i73.7~389,62%； S/R组合57%
S系列斜齿轮-蜗轮减速电机一体传动，提高减速机力矩与效率,转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
主要的区别和特点就是蜗轮蜗杆传动比大，带传动比小；蜗轮蜗杆传动是垂直传动，而带传动是平行传动；蜗轮蜗杆传动矩离小，而带传动距离大；蜗轮蜗杆传动效率低，而带传动效率略高；结构上蜗轮蜗杆较复杂，成本相对高些。
减速机蜗杆带传动具有以下几个特点：
1、具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
2、蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
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2、减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
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当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。（2）轴封本体设有轴承（包括刚性衬），作为一个受力支点（受力程度按轴封要求规定）。