请教，millis函数使用
这个函数会返回一个值‘该值代表当前cpu的时间’单位为微秒‘举例如下long begintime=mills();
endtime=mills();
然后用endtime—begintime算出时间差‘可以用来定时’这样可以不用占用cpu时间‘写长的程序时’这个函数很有用
Arduino的millis()函数如何解决溢出问题
在Arduino中实现延时功能常用 del***(time) ，但是del***函数会阻塞当前程序，直到延时时间到达，这样可能会导致一些网络通信库和按钮事件无法相应。相应的，Arduino中有另外的实现延时功能的方法，如下：
millis() 函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。
上面简单的实现了一个延时60 Second的程序，这个程序就是反复把当前值赋予给 lastMillis ，看到这肯定有同学会问， unsigned long 如果溢出怎么办，溢出后会不会影响程序逻辑。下面简单分析一下。
millis 溢出后会回归到0，此时 lastMillis 处于溢出前的一个很大值状态（即将溢出），这样就成了0减去一个整数，但是由于 lastMillis 是 unsigned long ，结果就成了 lastMillis - 0 ，也就是一个很大的值，所以，逻辑不会改变，只不过在即将溢出的时候这里会导致时间稍微提前一些。
如果你的程序中没有严格要求的时间间隔，这里提前就提前了吧，不用管，如果有严格时间间隔要求怎么办呢？看下面的解决方案吧。
millils溢出问题
参考：
编程中 millis()是什么意思
millis是“毫秒”，一般用于取得系统时间，例如：
System.currentTimeMillis(); 返回的是以毫秒为单位的当前时间。
millis的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于milliseconds、millis的信息别忘了在本站进行查找喔。