武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。擦窗机的动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降，起升机构应能提升和下降大于等于125%至250%范围的极限工作载荷。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。
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技术上的新突破：1、行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。2、起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。3、研制了超载保护、超1速保护、防撞保护、手动滑降及钢丝绳放松装置等性能齐全的装置，其中机电双重超1速保护装置触发机构灵敏，制动可靠。4、拖动系统采用科学的变频、调压和调速技术，控制系统采用 PC机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。5、为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台。6、为使产品的设计方案直观易于他人了解，研制了六种机型的三维动画计算机演示。7、工艺攻关，为好地解决本产品的一些关键部件，本设备研制中采用了许多新的工艺和材料，如高强度的铝合金轨道、轻质高强度的玻璃钢收绳卷筒等。8、在实际工程推广应用中，也开发了许多新的技术如：停泊位收放技术；外悬轨道的垂直自动爬升技术；采光屋顶的设备接近控制技术、复合折臂系统，采光屋顶内大跨度滑梯不等轨距自动伸缩技术等。
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目前，擦窗机作为高层建筑的外墙清洗和维护设备，其安装的必要性已被越来越多的有识之士所接受，而擦窗机的形式多种多样，不同形式擦窗机的技术性能和价格相差大，因此，一个合理的建筑物擦窗机安装方案，要综合考虑业主对擦窗机设备功能的要求、设备的预算和建筑物的结构形式三个方面。当单人平台或座椅的操作者出现不适情况或平台出现机械或电气故障时，监护人员应启动预定的应急救援方案，可能包含下列措施：a）使用特殊远程控制或其他装置。根据擦窗机的重量分为小型(小于3t)、中型(3～20t)、大型(大于20t)及特殊型(50t以上)4种，不同形式的擦窗机之间有些只是部分机构(如行走机构)不同，因此无法严格分类。根据不同的行走方式可将擦窗机大致分为轨道式、轮载式、插杆式、附墙滑车式、悬挂式、滑梯式和固定式等几种，安装哪种形式主要取决于建筑物的造型和结构特点，如建筑物立面变化大小、屋面是否具备擦窗机的行走通道和空间、屋面结构能否承受擦窗机荷载及屋面坡度大小等。
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水平轨道式擦窗机产品特点&适用范围
1.轨道沿楼顶屋面布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。
2.具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
广泛使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有足够的空间通道且楼顶屋面有一定的承载能力的建筑物。