全天空成像仪的起源
随着自然科学的发展，云况的观测正持续被重视。在早期，对于云况的观测，需要操作做人员通过肉眼观测，并手动记录观测结果，而且观测结果和实际情况存在很大差异。而全天空成像仪替代了人工观测，实现了无人值守的对天空全天候自动实时观测，降低了人力成本、提高观测精度。
采用了180°超广角、高分辨率、全彩传感器，能够全自动实时记录全天空云况信息，并通过先进的图像AI识别技术及高速云检测计算模型，高速准确的计算云量信息，进而实现光伏产能预测和光电评估。通过标准网卡接入互联网，并通过网络将数据传送到服务器或者监控电脑上。
全天空成像仪技术优势
适用范围:在航空航天、海洋、军人等领域均有重要应用价值，推广前景： ①市场需求大：初步估算我国目前有近5000个地基云观测点，世界范围内也只有少数国家实现了自动观测。 ②前景广阔：虽是专门使用的仪器，但打破了该领域的技术垄断。相较于近80万元的进口仪器，不足万元的成本可为我国气象探测节约大量开支，并解决后期维护问题。拓展应用空间：结合我们已完成的装有气象要素的遥控避障机器人，可用于危险场所环境探测和辅助决策等。
一种基于梯度下降法的全天空成像仪的几何定标方法
本发明实施例公开了一种基于梯度下降法的全天空成像仪的几何定标方法.该方法包括:选取全天空图像中的目标星点,并确定目标星点在全天空图像坐标系下的星点位置坐标以及在极光观测站处全天空图像时刻目标星点的真实方位角和真实天顶角;基于真实方位角,全天空图像中的天顶位置和地理方位构建误差函数,并根据误差函数确定真实天顶位置和真实地理方位;根据星点位置坐标和真实天顶位置确定目标星点的成像半径,并根据真实天顶角和成像半径拟合得到全天空图像中成像半径与真实天顶角之间的关系.本发明实施例的技术方案,以实现不受地域局限快速准确对全天空成像仪进行几何定标,全天空成像仪几何定标更加灵活.