楚国大司马曹咎奉命固守成皋，他牢牢地记着项羽嘱咐他的话，任汉军百般挑衅始终坚守不战。于是刘邦便派出几个大嗓门，站在城下对曹咎极尽辱骂之能事，连着骂了好几天，曹咎终于忍无可忍。盛怒的曹咎随即率兵准备渡过汜水，可却在渡河渡到一半时遭到了汉军的伏击，毫无准备的楚军随即崩溃，军中的大量财宝金银全部被汉军缴获，曹咎和司马欣也在汜水滨引刀自杀。
楚军即破，刘邦便渡过汜水，再一次拿下了成皋。同时他将军队安置在广武，方便取用敖仓的粮食。
接连打下魏国十几座城池的项羽，在听说成皋失守后，被迫带兵往回赶。当时汉军正把楚国大将钟离昧围困在了荥阳东，在听说项羽撤军的消息后，汉军只能解除包围全都撤到了险要的地方。项羽便也将部队驻扎在广武，与汉军针锋相对。
然而双方相持了数月以后，楚军的粮草渐渐供应不上了。项羽便弄了一块大肉案子，把刘邦的父亲刘太公放到上边，然后派人告诉刘邦说：“你要是不趁早投降，我就把你爹剁碎炖了。”可让项羽万万没想到的是，恬不知耻的刘邦竟然派了一位使者对他说：“当年我与你同在怀王帐下效力，也曾结盟互称兄弟。所以说，我爹就是你爹。如果你非要把咱爹炖了，希望你到时候也能分给我一碗汤。”项羽大怒，便想将刘太公杀了了之。项伯劝他说：“志在天下的人是不会在乎家人性命的。况且现在天下大事未定，你杀这么个老头子不但没有好处，恐怕还会带来灾祸。”项羽因此取消了杀刘太公的念头。
项羽又派人对刘邦说：“天下纷纷乱乱这么些年，就是因为我们两个人。不如这样，我愿意和你单挑一决雌雄，不要再让天下的老百姓受苦了。”刘邦便笑嘻嘻地对使者说：“我喜欢斗智，不喜欢拼蛮力。”项羽又接连派出数位壮士，单枪匹马地出阵挑战，但是每次都被刘邦派出的一位神射手楼烦射死了。项羽大怒，亲自披甲提枪出来挑战。刘邦又派出楼烦要射死项羽，项羽见到楼烦，瞪大了眼睛破口大骂，楼烦吓得手脚都不听使唤，眼睛都不敢看项羽，只能灰溜溜地逃回军中。刘邦也很纳闷，就问别人刚才挑战的楚军是谁，在听说是项羽亲自出阵以后，刘邦也大吃一惊。
项羽没办法，便派人要约见刘邦，俩人在广武隔着一条河水见面。项羽一见面就要求跟刘邦单挑，刘邦说：“你听我数数你的罪过，第一、你背信弃义，把我封在蜀汉；第二、你私自杀了卿子冠军宋义；第三、你救了赵国以后不回去禀报怀王，却擅自带兵闯进关中；第四、你焚烧秦国宫殿，挖开了秦始皇的坟墓，把秦国的财宝据为己有；第五、你杀了投降的秦王子婴；第六、你活埋了秦国二十万子弟兵；第七、你放逐了各诸侯却把他们的大将封为王；第八、你把义帝赶出彭城，将彭城据为己有，还夺了韩王的土地，兼并了楚、魏的地方收入自己囊中；第九、你私下里派人杀死了义帝；第十、施政却不公平，主持盟约却不讲信用，天下不容、大逆不道！我如今率领义军讨伐你这个贼子，只要派一些受过刑罚的人攻打你就行了，我何苦与你单挑？”
项羽说不过刘邦，恼羞成怒，便用暗箭射中了刘邦的胸膛。刘邦倒在地上，故意捂着脚趾头说：“这混蛋射中了我的脚趾头！”受了伤的刘邦回去后只能卧床休息，但是张良却担心楚军会趁此机会发动袭击，便要求刘邦带伤巡视军营，安定军心。刘邦对张良向来言听计从，立刻从床上爬起来去军中巡视，但是终究因为伤势过重，不得不返回成皋养伤。
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